Positionierung
Einsatzgebiet:
Das Verfahren findet überall da Anwendung, wo eine sehr präzise
Führung von Robotern notwendig ist. Das zu bearbeitende Bauteil kann
aber diese Genauigkeit aus den verschiedensten Gründen nicht
einhalten und Nahtführungssysteme können aufgrund
komplexer Bauteilgeometrien nicht eingesetzt werden.
(z.B.: Laserstrahlschweißen an komplexen Bauteilen)
Verfahrensbeschreibung:
Die Kamera ist am Arm eines Roboters montiert. Dann wird das
Bauteil in Position gebracht und der Roboter fährt seine Bahn am
Bauteil entlang ab.
Währenddessen werden an definierten Positionen Aufnahmen von dem
Bauteil gemacht. Aus jedem Bild wird die genaue Position des Bauteils
an der
gegeben Stelle bestimmt und mit einer Referenzposition verglichen. Die
Werte werden an die CNC übermittelt und werden zur Korrektur der
genauen Bahnführung genutzt.
Das Verfahren ersetzt so eine manuelle Anpassung der
programmierten Bahn.
Nach dieser Korrektur wird der eigentliche
Bearbeitungsprozess durchgeführt.
Um die Genauigkeit der Positionierung weiter zu
erhöhen, werden Regressionsverfahren eingesetzt, die die Bahnführung
( z.B. linear, kreisförmig usw.) berücksichtigen.
Vorteile des Verfahrens:
-
Automatisierung der Bahnkorrektur
-
Lineare Regression von Messwerten zur
Optimierung der Roboterführung
-
kein zusätzlicher Computer; das Verfahren
läuft auf dem Steuerungs- PC der Bearbeitungsmaschine
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